<li id="ev9zx"></li>
      1. <dd id="ev9zx"></dd>
        <dd id="ev9zx"><pre id="ev9zx"></pre></dd>
          <span id="ev9zx"></span>

            歡迎訪問深圳市宏鼎精密科技有限公司官方網站!

            新聞分類

            產品分類

            聯系我們

            深圳市宏鼎精密科技有限公司

            聯系人:羅先生

            手機:13684907107

            電話:0755-27088691

            郵箱:hongdinghl@foxmail.com

            網址:www.tlaltenango.com

            地址:深圳市寶安區新橋新和大道24號庫拓智造產業園A棟203


            UVW平臺介紹以及運動控制算法

            您的當前位置: 首 頁 >> 新聞 >> 行業動態

            UVW平臺介紹以及運動控制算法

            發布日期:2020-08-22 作者:LI 點擊:

            一、UVW平臺介紹

            1、這是一種可以實現以平面上任意一點為中心,進行旋轉運動的裝置,并可沿著任意的方向平移。

            2、此平臺和視覺CCD糾偏系統對接在一起,可以很快完成高精度的糾偏工作,重復定位精度一般可達±1μm;


            UVW平臺和以前的xyθ平臺相比,有以下幾點不同:

            1、控制精度高于xyθ平臺;

            2、UVW平臺可以平面上任意一點為中心做旋轉運動(包括無限遠);而xyθ平臺由于僅僅依靠一個電機的轉動控制,所以旋轉中心必須是固定在平臺上某處(θ電機連接處),且必須隨平臺一同運動。

            3、基于第二點的區別,顯然UVW平臺是需要一個絕對坐標系作為參考系,其旋轉中心才有意義;而xyθ平臺則必須是一個隨平臺動的坐標系作為參考系,這樣控制計算方法便完全不一樣了。

            二、計算方法

             UVW平臺

            uvw平臺供應

            對位平臺供應

            簡單說明一下視覺對位和運動控制思路:
            1、通過UVW平臺供應商提供的說明書,找到機械參數,得到UVW三個軸的初始坐標(基于UVW平臺原點坐標系);
            2、通過視覺標定方法,確定相機坐標系到UVW平臺坐標系的轉換矩陣;確定標志物模板基于UVW平臺原點坐標系的坐標值(x_m, y_m);
            3、通過相機得到標志物模板位置和待糾偏標志物之間的x、y、θ偏移量(基于UVW平臺原點坐標系);
            4、按照上圖公式,輸入三個軸初始坐標,設置旋轉中心為(0,0),輸入θ偏移量,可得到UVW三軸新的坐標值,以及待糾偏物體的新的坐標,以及三個電機對應的給進量A1、A2、A3;
            5、輸入上一步求得的UVW三軸新的坐標值,另外通過上一步求得的待糾偏物體的新的坐標,計算得此時待糾偏物體到模板點位置的x2、y2偏移量;輸入x2、y2偏移量,則可以得到三個電機對應的給進量B1、B2、B3;
            6、將5和6步獲取的三個電機的給進量對應相加,分別得到對應電機給進量C1、C2、C3,并用此給進量驅動對應電機即可。即是,將運動過程拆解,變成平移和旋轉部分,分別計算電機給進量。

            本文網址:http://www.tlaltenango.com/news/451.html

            關鍵詞:對位平臺,UVW平臺,UVW平臺供應

            最近瀏覽:

            在線客服
            分享 一鍵分享
            歡迎給我們留言
            請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
            姓名
            聯系人
            電話
            座機/手機號碼
            郵箱
            郵箱
            地址
            地址
            天天躁日日躁狠狠躁裸体_爱剪辑视频社区在线资源_大杳焦伊人久久综合福利_AV人妻无码不卡手机在线